Mão Robótica com Impressora 3D
Mão Robótica com Impressora 3D 🔩 Materiais necessários: Impressora 3D (FDM comum — PLA/ABS/PETG) Arquivos STL da mão robótica (pode usar modelos do Thingiverse, Printables etc.) Servomotores (como SG90 ou MG996R, dependendo da força desejada) Fios jumper e potenciômetro (para testes manuais) Arduino Uno ou Nano Fonte de alimentação 5V Cordão de nylon ou linha de pesca (para simular tendões) Parafusos e porcas M3 ou M4 (para articulações) 🖨️ Impressão 3D: Imprima os dedos, palma, juntas e suporte da base. Recomenda-se 20–40% de preenchimento (infill) e pelo menos 2 paredes externas (shells). 🤖 Montagem: Monte os dedos usando parafusos nas articulações. Passe o cordão para ligar os servos aos dedos. Programe o Arduino com um código simples para abrir/fechar os dedos via PWM. 💡 Extras:
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