Mão Robótica com Impressora 3D

 

Mão Robótica com Impressora 3D

🔩 Materiais necessários:

• Impressora 3D (FDM comum — PLA/ABS/PETG)

• Arquivos STL da mão robótica (pode usar modelos do Thingiverse, Printables etc.)

• Servomotores (como SG90 ou MG996R, dependendo da força desejada)

• Fios jumper e potenciômetro (para testes manuais)

• Arduino Uno ou Nano

• Fonte de alimentação 5V

• Cordão de nylon ou linha de pesca (para simular tendões)

• Parafusos e porcas M3 ou M4 (para articulações)

🖨️ Impressão 3D:

• Imprima os dedos, palma, juntas e suporte da base.

• Recomenda-se 20–40% de preenchimento (infill) e pelo menos 2 paredes externas (shells).

🤖 Montagem:

• Monte os dedos usando parafusos nas articulações.

• Passe o cordão para ligar os servos aos dedos.

• Programe o Arduino com um código simples para abrir/fechar os dedos via PWM.

💡 Extras: