Mão Robótica com Impressora 3D

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Mão Robótica com Impressora 3D

🔩 Materiais necessários:

  • Impressora 3D (FDM comum — PLA/ABS/PETG)

  • Arquivos STL da mão robótica (pode usar modelos do Thingiverse, Printables etc.)

  • Servomotores (como SG90 ou MG996R, dependendo da força desejada)

  • Fios jumper e potenciômetro (para testes manuais)

  • Arduino Uno ou Nano

  • Fonte de alimentação 5V

  • Cordão de nylon ou linha de pesca (para simular tendões)

  • Parafusos e porcas M3 ou M4 (para articulações)

🖨️ Impressão 3D:

  • Imprima os dedos, palma, juntas e suporte da base.

  • Recomenda-se 20–40% de preenchimento (infill) e pelo menos 2 paredes externas (shells).

🤖 Montagem:

  • Monte os dedos usando parafusos nas articulações.

  • Passe o cordão para ligar os servos aos dedos.

  • Programe o Arduino com um código simples para abrir/fechar os dedos via PWM.

💡 Extras:

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